محصولات بر روی نوار نقاله حرکت می کنند. برای نوار نقاله یک انکدر در نظر گرفته شده است. این برنامه موقعیت محصولات را نگاه داشته و در فاصله ای دورتر بر اساس محصول دیده شده در نقطه اولیه خروجی را فعال می کند. در این برنامه از شیفت رجیستر استفاده شده است.
